钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】洗澡BBwBBwBBwBBW毛改型换代的【huàn dài de】准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文【yīng wén】、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。